بهتر است ، مطالب بیان شده در این پست را بعد از مطالعه پست مربوط به پروپوزال در قدرت با لینک مطالعه کنید .
لینک مربوطه
در پایان نامه های مرتبط با مهندسی برق ما با مسئله مدلسازی ، شناسایی سیستم ، طراحی کنترل و عیب یابی مواجه هستیم و به طور معمول 90 درصد پایان نامه ها در این زمینه ها تدوین می شوند . که از این مقدار نیز اکثریت متعلق به طراحی کنترلرها می باشد .
با پیشرفت تکنولوژی و علوم ریاضی شاخه مهندسی کنترل بیش از سایر زمینه های مربوطه تحت تاثیر قرار می گیرد و روش های طراحی جدید با توجه به محدودیت های افزوده شده به کار می آیند .
در طرح پروپوزال برای یک سیستم در نظر گرفتن مسائلی نظیر پیچیدگی مدل سیستم ، نامعینی های موجود در سیستم ، تغییر پارامترهای با رنج تغییر و میزان کران تغییرات ، نحوه استخراج متغیرهای حالت سیستم و اغتشاشات همگی در نوع طراحی ها مهم می باشند .
آنچه که در گام اول اهمیت پژوهش کامل در زمینه سیستم مورد مطالعه می باشد ، در برخی کارهای تحلیلی قدرتمند ما با یک سیستم کلی با ویژگی های مشخص برمی خوریم که بایستی به طریق استقرایی یک روش کنترل مدون برای آن بیان کنیم که بایستی با یک اثبات قدرتمند همراه باشد و سپس در ادامه آن یک مدل نمونه (Case study) در نظر گرفته و شبیه سازی را برای آن انجام می دهیم .
اما انجام این نوع کارها با دشواری هایی همراه است که از آنجمله طراحی یک تابع لیاپانوف کلی خواهد بود که بتواند روش مذکور را اثبات کند .
در اغلب کارها از همان ابتدا با یک سیستم با مدل مشخص (یا همراه نامعینی های مشخص) مواجهیم که وظیفه طراح بهبود رفتار سیستم و یا انجام یک طراحی جدید برای آن است
همانطور که می دانیم ویژگی های مهمی که برای یک رفتار کنترلی در نظر گرفته می شود عبارتند از :
- میزان اورشوت
- زمان رسیدن به پاسخ
- زمان نشست سیستم
- خطای حالت ماندگار
- و ...
این ویژگی ها در تمامی سیستم ها چه خطی و غیرخطی اهمیت دارند و هر سیستم کنترلی که بتواند حتی یکی از این شاخص ها را بهبود دهد می تواند یک راهکار محسوب شود .
در کنار این مسئله در نظر گرفتن عدم قطعیت در مدل سیستم ها نیز می تواند یک راه حل در ارائه یک پروپوزال خوب داشته باشد ، قطعا در این مسئله مطالعه سیستم فیزیکی بایستی به دقت انجام پذیرد ، در این روند شناسایی پارامترهایی که در حالت عملی محاسبات را با چالش همراه می سازد .
از آن جمله :
- عدم قطعیت در پارامترهای مدل دینامیکی سیستم
- عدم قطعیت در متغیرهای حالت سیستم
- عدم قطعیت سینماتیک(رباتیک)
- عدم قطعیت در ترم های سیستم
هر کدام از ویژگی های ساختاری بیان شده دارای راه حل هایی در تئوری کنترل می باشند که از آن ها می تواند به :
- طراحی سیستم کنترل تطبیقی
- طراحی رویت گر
- طراحی کنترل مقاوم
اشاره کرد .
در کنار این سیستم ها استفاده از روش های هوشمند در سیستم های کنترل از دیگر ابزاری است که مد نظر قرار می گیرد ، مهمترین مسئله در این کاربرد استفاده از این روش ها در شناسایی سیستم و عیوب می باشد که در کنار این می توان برای بهبود روش های کلاسیک کنترل خطی نیز از آن ها بهره برد .
کنترل منطق فازی ، شبکه های عصبی و ترکیب این دو یعنی Anfis راهکار های پیشنهادی در این زمینه می باشند .
