کنترل بهینه سیستم خطی فرم مربعی تغییرپذیر با زمان برمبنای مدلغزشی انتگرال خروجی :

در این پروژه پایان نامه هدف بهینه سازی انرژی صرف شده در کنترل سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان می باشد که در پیاده سازی این ایده از روش مد لغزشی استفاده شده است .

در این پایان نامه از رویت گر به منظور تخمین خروجی استفاده شده است که متغیر رویت شده در واقع همان انتگرال خروجی می باشد که از تکنیک مد لغزشی برای آن بهره گرفته شده است . این رویت گر برمبنای ساخت خروجی و مشتق های به صورت مرحله به مرحله عمل می کند . در واقع از دید تئوری نیازمندیم که مقادیر اغتشاشات و نامعینی ها از لحظه صفر شروع پروسه کار در رویت گر از فیلتر خروجی حذف شوند تا بتوانیم با فرض رویت پذیر بودن سیستم مقادیر حالات را داشته باشیم . 

در بهینه سازی رفتار کنترلر از تئوری کنترل بهینه برای هر لحظه از کار سیستم استفاده می کنیم بطوریکه این قانون نیز متغیر با زمان باشد .

به منظور شبیه سازی سیستم نیز از نرم افزار متلب استفاده کرده ایم ، و در کاربرد مد لغزشی از تابع شیب بجای اشباع استفاده کرده ایم تا میزان چترینگ (chattering) تا حد ممکن کاهش یابد .