پروژه کنترل گام به عقب فازی تطبیقی برمبنای رویت گر برای سیستم های فیدبک محض تصادفی :

در این پایان نامه دو روش برمبنای فیدبک خروجی برای سیستم های همراه با عدم قطعیت با ویژگی های تصادفی (stochastic) انجام شده است . در این روش کنترلی متغیرهای حالت در دسترس نیستند و برای بدست آوردن آنها از رویت گر استفاده شده است . سیستم های فازی به منظور تخمین ترم های غیرخطی نامعین بکار رفته اند و رویت گر حالت فازی به منظور تخمین متغیرهای حالت اندازه گیری نشده بکار رفته است .

برمبنای تخمین متغیرهای حالت فازی استفاده شده و بکارگیری روش گام به عقب تطبیقی در کنترل سیستم روش مورد نظر گسترش داده شده و سیستم حلقه بسته کامل بدست آمده است . در این روش کنترلی به منظور اجتناب از پیچیدگی روش اشاره شده کنترل سطح دینامیکی برای مرتبه اول در گام به عقب توسط کنترل فازی استفاده شده است . 

در این پایان نامه نهایتا اثبات شده است که روش بکار رفته در کنترل سیستم را بصورت سراسری پایدار مجانبی می نماید و نتایج شبیه سازی برای شرایط اولیه و متغیرهای تصادفی مختلف نشان داده شده است .