در این وبسایت پروژه ها و پایان نامه های شما در زمینه سیستم های کنترل غیرخطی ، مدلسازی غیرخطی ، شناسایی سیستم های غیرخطی انجام می پذیرد . شبیه سازی سیستم های غیرخطی در قالب کدنویسی در نرم افزار متلب و بررسی نتایج حاصل از کنترلرهای طراحی شده و مقایسه های لازم انجام می پذیرد .

  1. انجام پروژه و پایان نامه کنترل غیرخطی به روش مدلغزشی 
  2. انجام پروژه و پایان نامه کنترل غیرخطی به روش بررسی لیاپانوف 
  3. شبیه سازی مدل های غیرخطی کتاب های متداول نظیر اسلاتین (Slotine) ، کتاب حسن خلیل 
  4. انجام تمرینات کتاب های کنترل غیرخطی
  5. شبیه سازی مقالات ژورنال و کنفرانس در زمینه کنترل غیرخطی سیستم ها
  6. بررسی روش های شناسایی نظیر فیلتر کالمن غیرخطی 
  7. طراحی و شبیه سازی سیستم های کنترل غیرخطی نظیر دینامیک وارون برای مدل غیرخطی ربات های پوما و بازوهای مکانیکی 
  8. استفاده از روش های ترکیبی نظیر مدلغزشی - فازی ، مدلغزشی ترکیب شده با شبکه های عصبی در راستای بهبود عملکرد سیستم های کنترلی 
  9. طراحی رویت گرهای غیرخطی در حلقه کنترلی سیستم به منظور تخمین حالات سیستم و شبیه سازی آن ها
  10. استفاده از روش های غیرخطی همراه با محدودیت (constraint) در سیستم های کنترلی 
  11. طراحی و شبیه سازی برای سیستم های کنترلی هیبریدی غیرخطی

 -.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-. -.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-. -.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-. -.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-. -.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.