پروژه - پایان نامه انجام شده در زمینه کنترل (شماره 5)

بررسی دینامیک های آشوبناک (chaos) در مبدل های DC به DC تحت دینامیک های سطح صفر :

یکی از مسائل در مبدل های DC به DC مشکل سیستم های غیرخطی دوره ای موسوم به آشوب در دینامیک سوئیچ شونده آنهاست ، در واقع ماهیت سوئیچینگ و رفتار هیبرید این سیستم های باعث ایجاد آشوب در آنها می شود . این رفتار آشوبناک در صورت عدم کنترل باعث ایجاد هارمونیک در خروجی مبدل خواهد شد . در کنار این امر نیاز به تنظیم پارامترهای مدار برای اجتناب از این مسئله نیز لازم می باشد که این فرآیند نیاز به شناخت دقیق سیستم دارد . دینامیک استخراج شده در سطح صفر سیستم موسوم به ZAD در این پایان نامه برای اجتناب از ایجاد هارمونیک بدست آمده است و مدل موردی استفاده شده در آن مبدل کاک بوده است . مدل مبدل کاک از پیچیده ترین انواع در مقالات می باشد و مطالعه پیرامون رفتار آشوبناک آن به جهت همین پیچیدگی کمتر بوده است و بیشتر مطالعات پیرامون مبدل های بوست و باک بوده است . در این پروژه ما به منظور کاهش پیچیدگی سیستم از مدل مرتبه کاهش یافته استفاده کردیم و از تکنیک تطبیق لحظه ای در این کاهش مرتبه استفاده کردیم . 

و سپس به صورت معادلات حالت در فضای گسسته آن را برای هر لحظه مدلسازی کردیم ، در هر لحظه از شبیه سازی پارامترهای آشوب شناسایی می شوند و نشان دادیم که سیستم بدست آمده یک تخمین مناسب از مبدل بوده است و به خوبی وجود آشوب در تغییرات پارامترها را نشان داد و همین مسئله کاربرد مناسب آن را در طراحی فیلترهای مورد نیاز برای کاهش هارمونیک نشان داد .

پروژه - پایان نامه انجام شده در زمینه کنترل (شماره 3)

کنترل بهینه سیستم خطی فرم مربعی تغییرپذیر با زمان برمبنای مدلغزشی انتگرال خروجی :

در این پروژه پایان نامه هدف بهینه سازی انرژی صرف شده در کنترل سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان می باشد که در پیاده سازی این ایده از روش مد لغزشی استفاده شده است .

در این پایان نامه از رویت گر به منظور تخمین خروجی استفاده شده است که متغیر رویت شده در واقع همان انتگرال خروجی می باشد که از تکنیک مد لغزشی برای آن بهره گرفته شده است . این رویت گر برمبنای ساخت خروجی و مشتق های به صورت مرحله به مرحله عمل می کند . در واقع از دید تئوری نیازمندیم که مقادیر اغتشاشات و نامعینی ها از لحظه صفر شروع پروسه کار در رویت گر از فیلتر خروجی حذف شوند تا بتوانیم با فرض رویت پذیر بودن سیستم مقادیر حالات را داشته باشیم . 

در بهینه سازی رفتار کنترلر از تئوری کنترل بهینه برای هر لحظه از کار سیستم استفاده می کنیم بطوریکه این قانون نیز متغیر با زمان باشد .

به منظور شبیه سازی سیستم نیز از نرم افزار متلب استفاده کرده ایم ، و در کاربرد مد لغزشی از تابع شیب بجای اشباع استفاده کرده ایم تا میزان چترینگ (chattering) تا حد ممکن کاهش یابد .

پروژه - پایان نامه انجام شده در زمینه کنترل (شماره 2)

پروژه کنترل گام به عقب فازی تطبیقی برمبنای رویت گر برای سیستم های فیدبک محض تصادفی :

در این پایان نامه دو روش برمبنای فیدبک خروجی برای سیستم های همراه با عدم قطعیت با ویژگی های تصادفی (stochastic) انجام شده است . در این روش کنترلی متغیرهای حالت در دسترس نیستند و برای بدست آوردن آنها از رویت گر استفاده شده است . سیستم های فازی به منظور تخمین ترم های غیرخطی نامعین بکار رفته اند و رویت گر حالت فازی به منظور تخمین متغیرهای حالت اندازه گیری نشده بکار رفته است .

برمبنای تخمین متغیرهای حالت فازی استفاده شده و بکارگیری روش گام به عقب تطبیقی در کنترل سیستم روش مورد نظر گسترش داده شده و سیستم حلقه بسته کامل بدست آمده است . در این روش کنترلی به منظور اجتناب از پیچیدگی روش اشاره شده کنترل سطح دینامیکی برای مرتبه اول در گام به عقب توسط کنترل فازی استفاده شده است . 

در این پایان نامه نهایتا اثبات شده است که روش بکار رفته در کنترل سیستم را بصورت سراسری پایدار مجانبی می نماید و نتایج شبیه سازی برای شرایط اولیه و متغیرهای تصادفی مختلف نشان داده شده است .