سیستم های کنترل در ابتدای کار از ساده ترین مدلسازی ها و تنظیم معادلات آن ها آغاز شده اند ، سیستم های کنترل خطی مبحث اصلی این مطالعات بوده است ، در این سیستم ها معادلات غیرخطی بیان شده در فضای حالت حول نقاط کار خود خطی شده اند و کاربرد روش های خطی بر روی آن ها مورد مطالعه قرار گرفته است .

مباحث مرتبط با این سیستم ها مانند تمامی سیستم های کنترل از بحث تحلیل شروع شده و به مباحث طراحی ختم می شود ، تحلیل سیستم های خطی بصورت کلی در دو حالت مکان هندسی و حوزه فرکانس بررسی می شود و کاربرد آن ها در طراحی کنترلرها نیز به تبع آن در این دو دستگاه مورد بررسی قرار می گیرد . 

اما راهکار های طراحی به اینجا ختم نمی شود ، طراحی فیدبک حالت برای سیستم های خطی ، تحلیل فضای حالت ، پایداری سیستم در حضور کنترلر از مباحثی هستند که در کنترل مدرن مورد بحث قرار می گیرند ، مسائل مطرح شده در کنترل مدرن جزء مباحث اساسی در کنترل سیستم ها ، استفاده از رویت گرها ، اندازه گیری کنترل پذیری و رویت پذیری و مباحثی از این دست می باشند و اکثر راهکارهای آن دارای توابع عملیاتی در نرم افزار متلب می باشند .

آنچه در این پست برای دانلود قرار گرفته مطالعه ای بر سیستم های کنترل خطی و مدرن می باشد که در کتاب آقای چن به آن پرداخته شده است و از اصلی ترین منابع لاتین برای آموزش کنترل مدرن می باشد .

برای بررسی فصل بندی کتاب و دانلود آن به ادامه مطلب مراجعه کنید .