نحوه تنظیم پروپوزال برای پایان نامه های برق قدرت :

در این پست سعی داریم در مورد پروپوزال نویسی و نحوه بیان ایده برای کار توضیحاتی را ذکر کنیم :

یکی از مشکلاتی که دانشجویان در مراحل انجام پایان نامه با آن مواجهند طریقه بیان یک ایده مناسب و چگونگی تشریح آن در پروپوزال می باشد ، بخصوص در پروپوزال مربوط به دانشگاه های آزاد که بیان نوآوری کار به عنوان مهمترین بخش کار مطرح است . 

حقیقت آن است که اغلب دانشجوی کارشناسی ارشد در طی دوره تحصیل خود با مسئله ای فرادرسی روبرو نمی شود و نهایت کاری که در ضمن یک دوره تحصیل انجام می دهد شبیه سازی یک مقاله می باشد که صحت و سقم آن نیز بدرستی بررسی نمی شود . بنابراین انتظار تحقیق و پژوهش از این دانشجو مسئله ای بعید خواهد بود .

در یک پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق شما به نسبت زمینه ای که در آن فعال هستید وظیفه دارید نسبت به بهبود رفتار یک سیستم یا بیان یک کاربرد در ساده ترین شکل اقدام نمایید . در این راستا اولین گام مطالعه مقالاتی می باشد که پیرامون این موضوع و سیستم های مشابه آن بحث می کنند . به عنوان مثال در زمینه ماشین و درایو شما نیاز دارید پس از مطالعه مقالات کار شده در زمینه انواع روش های کلیدزنی و انواع محدودیت هایی که برای این سیستم ها مطرح می شود مقالات جامع را ذخیره کنید مطالعه این مقالات به شما این امکان را خواهد داد تا مشکلات کار را شناسایی کنید ، آنچه که مسلم است هیچ مقاله ای نسبت به نقاط ضعف خود به خواننده آگاهی نمی دهد و این موضوع با مطالعه مقالات دیگر و مشاهده نتایج آنها و انتظاری که از آن ها بدست می آید ، حاصل می شود ، به عنوان مثال در کاری مطالعه بر روی یک روش و مشاهده نتایج آن برای سرعت های بالا شما را بر آن می دارد تا این نتایج را برای مقاله مشابه در روشی دیگر نیز مشاهده کنید قطعا عدم وجود این نتیجه نشانه ای از عدم توفیق احتمالی این کار در آن سرعت خواهد بود که این مسئله با شبیه سازی روش مورد نظر و نتیجه گیری از آن در سرعت مذکور قابل دست یابی است .

پس از آن بررسی محدودیت های در نظر گرفته شده برای کار می تواند نشانه ای دیگر از عدم توفیق کار بوده باشد . بحث دیگر بهینه بودن روش است که آیا از لحاظ ادوات استفاده شده و هزینه به کار رفته مقرون به صرفه می باشد ؟

همه این سوالات می تواند پاسخی برای نوآوری پروپوزال شما باشد !

پس از این مرحله نوبت به بررسی قابلیت انجام این کار می باشد . توضیح آن که پروپوزال بخش مهمی از کار شما می باشد ، تدوین پروپوزالی که جواب ندارد کار شما را طولانی کرده و نتیجه آن را نیز ممکن است غیرمعتبر کند ، استاد پایان نامه شما در این مسئله نقشی مهم دارد یک استاد خوب (یا راهنمای خوب) با توجه به دانش خود می تواند امکان سنجی کار شما را گوشزد کند ، اما اگر استاد خوبی نداشته باشید ممکن است بعد ها به مشکل بخورید . پس در بیان کاربرد و روش نهایت دقت را داشته باشید سعی کنید خیلی از موضوعات کارهای انجام شده فراتر نروید و همیشه موضوعی را انتخاب کنید که پیرامون آن مطالعات کافی انجام شده باشد با این روش ، ربسک کار شما پایین می آید . 

در بیان بهبود شرایط کاری یک سیستم با استفاده از یک قطعه دیگر ، یک مبدل دیگر و یا یک کنترلر دیگر شرایط را بسنجید ، آیا این سیستم کنترل جدید می تواند به درد این ضعف بخورد ؟ آیا این مبدل می تواند شرایط را بهبود دهد .

مسئله مهم دیگر در پروپوزال چک کردن این مسئله است که این روش قبلا مورد استفاده قرار نگرفته باشد . این کار را می توان با مستندات irandoc انجام داد .

در مرحله بعد(از مراحل مهم) از کار ابزار مورد استفاده از در ارزیابی کار مورد پرسش قرار می گیرد ، این که شما از چه نرم افزاری برای شبیه سازی کار استفاده خواهید کرد ؟ این مرحله نیز مهم است چرا که روش مورد استفاده و از آن مهمتر ماهیت کار مشخص می کند که شما از چه راهی به نتیجه می رسید ؟ آیا نرم افزار متلب می تواند پاسخ گو باشد ؟! آنچه که بدیهی است در اغلب کارها شما می توانید شبیه سازی را در نرم افزار متلب انجام دهید ولی در برخی کارهای سیستمی و مخصوصا کار حفاظت نیاز به استفاده از نرم افزارهایی نظیر Pscad یا Digsilent خواهد بود .

بیان فرضیات کار به عنوان جملات خبری از پروپوزال مطرح می باشند که بایستی محدودیت ها و یا استفاده احتمالی از برخی ماژول های احتمالی و یا مدل های قبلا استفاده شده باشد .

پرسش های کار نیز ، پرسش هایی هستند که در طی پایان نامه بایستی به آن ها پاسخ دهید .

در اغلب موارد حساسیت بالایی روی مسئله فرضیات و پرسش ها در تز مطرح نمی شود و مسئله بیشتر حول نوآوری ذکر شده و نرم افزار مورد استفاده می باشد .

موفق و موید باشید .

مبحث انرژی های نو در شبکه های قدرت :::

انرژی های نو شامل توربین بادی ، سلول خورشیدی ، الکترولایزر و پیل های سوختی می باشد ، با توجه به اینکه در شبکه های قدرت مسئله قابلیت اطمینان از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد و از طرفی ماهیت پراکنده و احتمالی بودن سیستم های تولید انرژی نو نیازمند استفاده از سیکل ترکیبی این منابع تولید دارد ، در مرتبه دوم از کار به منظور استفاده بهینه از شبکه هیبریدی ساخته شده در حالات کم باری و پرباری نیاز به استفاده از سیستم های ذخیره ساز انرژی می باشد .

در این حالت شبکه دارای یک سیستم با قابلیت اطمینان بالا و شرایط بهینه می باشد که شرط وجود این حالت کنترل مناسب سیستم هیبریدی می باشد .

در بررسی روش های کنترل شبکه های هیبریدی شامل منابع انرژی نو نیاز به شناسایی دقیق سیستم و رفتار آن در طول سناریوی مورد بررسی می باشد ، آنچه که از اهمیت بالایی برخوردار است لزوم تعادل تولید و مصرف در کلیه ساعات کار سیستم می باشد .

استراتژی های مختلفی در مقالات به منظور کنترل شبکه توان هیبریدی معرفی شده است که اغلب برمبنای کنترل جریان باتری می باشند . در این کنترل طریقه شارژ و دشارژ باتری نشانگر حالت کار سیستم می باشد و متغیر SOC و محدودیت آن برای کنترل شبکه به کار می رود ، در این حالت با توجه به ماکزیمم SOC و مینیمم آن نسبت به هدایت جریان باتری (از طریق مبدل آن) اقدام می شود . روش دیگری که به کار می رود کنترل ولتاژ لینک مشترک بین منابع تولید می باشد بصورتی که همواره این ولتاژ در یک محدوده باقی بماند .

 

شرحی بر خدمات در زمینه مهندسی برق کنترل :::

پروژه ها و پایان نامه های مهندسی برق کنترل عمدتا در بندهای زیر خلاصه می گردند :

1-  مدل سازی سیستم ها : مدلسازی با استفاده از روش های SVM ، مدلسازی با روش های هوشمند ، مدلسازی با ANFIS ، مدلسازی خطی ، مدلسازی غیرخطی ، مدلسازی تعمیم یافته ، شناسایی سیستم با الگوریتم های برداری و هوشمند

2-  طراحی کنترلر برای سیستم های خطی : طراحی کنترلر برای ماشین های القائی ، ماشین سنکرون ، ماشین DC ، طراحی کنترلر LQR ، طراحی کنترلر فازی ، طراحی کنترلر عصبی ، طراحی کنترلر LQG ، طراحی کنترلر مد لغزشی برای سیستم خطی ، خطی سازی

3-  طراحی کنترلر غیرخطی : کنترلرهای برمبنای لیاپانوف(Lyapanov based control) ، کنترلر خطی سازی ورودی – خروجی(Input-Output linearization) ، کنترلر خطی سازی (Input state linearization)، فیدبک ورودی ، کنترلر برمبنای بازگشت به عقب (backstepping control) ، کنترل بر مبنای مدلغزشی (Sliding mode control) ، کنترل دینامیک وارون در رباتیک (Inversion dynamic) ، کنترل تاخیردار (Time delay control)

4-  طراحی کنترلر مقاوم : کنترل مقاوم با استفاده از H اینفینیتی ، با استفاده از روش H2 ، کنترلر مقاوم با استفاده از مد لغزشی

5-  طراحی کنترلر تطبیقی : کنترل تطبیقی براساس مدلغزشی ، کنترل تطبیقی براساس پسیوتی ، کنترل تطبیقی براساس روش اسلاتین ، کنترل تطبیقی با استفاده از روش های هوشمند عصبی –فازی

6-  طراحی رویت گر : فیلتر کالمن ، رویت گر بر مبنای مد لغزشی

7-  رباتیک : مدلسازی ربات ، ربات توانبخشی ، ربات با تاخیر زمانی ، طراحی کنترلر فضاپیما ، طراحی کنترل تطبیقی مقاوم ، ربات پوششی

8-  کنترل در سیستم های قدرت : پایدارساز سیستم قدرت ، مبدل های سیستم قدرت ، کنترل ماشین ، کنترل توربین گاز ، کنترل توربین بخار ، کنترل مقاوم سیستم گاورنر ، طراحی کنترلر سیستم تحریک 

شرحی بر خدمات در زمینه مهندسی برق قدرت :::

پروژه ها و پایان نامه های مهندسی برق قدرت عمدتا در بندهای زیر خلاصه می گردند :

 

1-  مبحث ادوات FACTS : تعریف و عملکرد هر یک از ادوات FACTS سری و موازی ، جایابی بهینه و براساس توابع هزینه چندهدفه در سیستم های توزیع و انتقال ، طراحی کنترلر های ترکیبی و هوشمند برای کلیدزنی ادوات FACTS ، بررسی پایداری در حضور این ادوات ، تجزیه مدال و مدلسازی فضای حالت برای ادوات FACTS ، امکان ایجاد هماهنگی و کاربرد آنها در حضور سیستم هایی همچون پایدارسازها

2-  بازار برق : مسائل بهره برداری از شبکه های قدرت ، قیمت گذاری و برنامه ریزی نیروگاه ها ، تخصیص واحد و ایجاد سیکل های ترکیبی تولید توان ، مباحثی همچون خازن گذاری و جایابی AVR و ... در شبکه های توان در مقابل کاهش هزینه ها و حصول پایداری شبکه

3-  ریزشبکه ها : پایداری ولتاژ – فرکانس در ریزشبکه ها ، جزیره سازی تعمدی ، بررسی خطا در ریزشبکه ها ، شناسایی مسائلی همچون حذف بار و وقوع خطا در ریزشبکه ها ، ترکیب منابع تولید در ریزشبکه ها ، کنترل مقاوم ریزشبکه ها ، ایجاد شبکه های توان هیبریدی در ریزشبکه ها ، مدلسازی ریزشبکه ها

4-  منابع تولید پراکنده : تعریف منابع تولید پراکنده ، جایابی بهینه منابع تولید پراکنده با کاریرد الگوریتم های هوشمند ، ایجاد هماهنگی بین شبکه و تولید پراکنده

5-  پایداری سیستم های قدرت : طراحی پایدارساز PSS از روش های خطی و غیرخطی ، ترکیب پایدارساز با DVR و AVR در شبکه های قدرت ، بررسی روش های تطبیقی و رویت گرها در پایدارساز ها

6-  ماشین و درایو : کنترل ماشین های القائی و ... ، تنظیم و بهبود رفتار سیستم درایو ماشین ها ، کنترل برداری ، تخمین پارامترهای سیستم درایو ماشین های سنکرون ، عیب یابی در ماشین ها با روش های برداری و هوشمند (عصبی - فازی) ، کنترل DTC با روش های مبتنی بر فازی

7-  طراحی انواع فیلترهای اکتیو و پسیو در سیستم های قدرت ، کاربرد منابع تولید تجدیدپذیر در طراحی فیلتر ، بررسی روش های مختلف کلیدزنی در سیستم های تجدیدپذیر به منظور اخذ توان

8-  انرژی های نو : سلول های خورشیدی ، روش های MPPT در مبدل سلول های خورشیدی (روش های تطبیقی ، P&O) ، بررسی مبدل های باک و بوست ، مدلسازی آشوبناک مبدل ها ، بررسی مدل غیرخطی مبدل ها ، توربین های بادی ، انواع توربین های بادی با استفاده از DFIG یا ژنراتور های دوگانه ، کنترل زاویه در توربین ، MPPT در توربین ، بررسی پایداری توربین در شبکه ، بررسی و طراحی مبدل های DC به DC ، DC به AC ، طراحی سیستم های هیبریدی تولید توان شامل سلول خورشیدی ، باتری ، پیل سوختی ، توربین بادی و الکترولایزر ، کنترل پیل سوختی ، انواع پیل سوختی های SOFC و PMFC ، مدلسازی پیل سوختی ، بهینه سازی پیل سوختی با انواع روش ها ، کنترل فازی شبکه های هیبریدی ، مدلسازی عددی شبکه های هیبریدی

9-  خودرو هیبریدی : بررسی منابع مختلف مورد استفاده در خودروهای هیبریدی ، طریقه ترکیب شبکه های هیبریدی در تغذیه خودرو ، طریقه کنترل باتری در خودرو ، پایداری خودروی هیبریدی ، مدلسازی تابع تبدیلی برای خودروی هیبریدی

10-  قابلیت اطمینان : بررسی قابلیت اطمینان در شبکه های توان با روش های گراف بندی ، با روش کات ست بندی ، تحلیل قابلیت اطمینان در شبکه های گسترده ، مدلسازی قابلیت اطمینان شبکه های قدرت ، بدست آوردن شاخص های قابلیت اطمینان در شبکه های قدرت ، قابلیت اطمینان در ریزشبکه ها ، بدست آوردن مدل قابلیت اطمینان ریزشبکه ها ، بررسی قابلیت اطمینان در شبکه های هیبریدی تولید توان ، بررسی قابلیت اطمینان در حضور منابع ذخیره ساز انرژی (باتری ها)

پروژه ها و پایان نامه های انجام گرفته در زمینه برق کنترل :

گروه برق کنترل در طی 2 سال اخیر پروژه ها و پایان نامه های با عناوین زیر را در دانشگاه های مختلف به انجام رسانده اند که مختصری از مهمترین آنها را در ادامه خواهیم دید :

1-  در زمینه کنترل غیرخطی ::: کنترل گام به عقب تطبیقی برای سیستم PSS با استفاده از مدلغزشی – دانشگاه تربیت مدرس

2-  در زمینه کنترل غیرخطی ::: کنترل تطبیقی براساس مدلغزشی برای سیستم شاسی خودرو – دانشگاه تبریز

3-  در زمینه طراحی رویت گر ::: طراحی رویت گر حالت با استفاده از روش مد لغزشی برای توربین – دانشگاه آزاد ابرکوه

4-  در زمینه کنترل غیرخطی ::: طراحی سیستم کنترل غیرخطی براساس گام به عقب برای سیستم توربین گاز – دانشگاه آزاد بابلسر

5-  در زمینه کنترل غیرخطی ::: کنترل بالگرد تک روتوره با ارائه یک کنترل کننده غیرخطی مقاوم – دانشگاه صنعتی مالک اشتر

6-  در زمینه شناسایی سیستم ::: شناسایی سیستم دامادیک با استفاده از شبکه های عصبی (شناسایی سیستم و شناسایی عیب) – آزاد تبریز

7-  کنترل مقاوم ::: کنترل مقاوم یک ریزشبکه قدرت با استفاده از روش H اینفینیتی – آزاد قزوین

8-  کنترل مقاوم ::: مدلسازی و کنترل مقاوم یک شبکه توان بار – فرکانس – آزاد تهران جنوب

9-  کنترل آشوب ::: کنترل آشوب در یک نوسان ساز با استفاده از روش ترکیبی مدلغزشی و فازی – آزاد شیراز

10- کنترل غیرخطی ::: طراحی کنترل کننده تطبیقی هوشمند برای دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین مقید – اصفهان

11-  در زمینه رباتیک ::: کنترل نیرو برای ربات توانبخشی با در نظر گرفتن نامعینی نیروی خارجی – نجف آباد

12-  در زمینه رباتیک ::: کنترل از راه دور ربات جراحی با در نظر گرفتن تاخیر – شیراز

13-  کنترل چندمتغیره ::: طراحی و شبیه سازی کنترل مدلغزشی برای سیستم های چندمتغیره – یزد

14- کنترل فازی ::: کنترل تطبیقی فازی برای کووادروتور – رشت

15-  طراحی تخمین گر ::: طراحی تخمین گر به منظور شناسایی مکان برای موشک بالستیک

پروژه ها و پایان نامه های انجام گرفته در زمینه برق قدرت :

گروه برق قدرت در طی 2 سال اخیر پروژه ها و پایان نامه های با عناوین زیر را در دانشگاه های مختلف به انجام رسانده اند که مختصری از مهمترین آنها را در ادامه خواهیم دید :

1-  در زمینه دینامیک ::: طراحی سیستم کنترل تطبیقی – فازی با استفاده از روش گام به عقب و توابع پیچشی برای سیستم پایدارساز قدرت – دانشگاه آزاد ارومیه

2-  در زمینه فیلتر ::: طراحی فیلتر اکتیو برای شبکه توان با بار غیرخطی در حضور توربین بادی به عنوان منبع تغذیه جریان مستقیم فیلتر – دانشگاه اردبیل

3-  در زمینه ماشین ::: طراحی فیلتر کالمن گسترده غیرخطی برای تخمین پارامترهای ماشین PMSM در حضور اغتشاشات ماشین و درایو – دانشگاه فردوسی

4-  در زمینه انرژی های نو ::: طراحی یک کنترلر بر مبنای داده های عددی برای سیستم تولید توان هیبریدی شامل سلول خورشیدی ، پیل سوختی و باتری ، کنترل از طریق مجموعه باتری – پیل سوختی – دانشگاه آزاد تهران

5-  در زمینه دینامیک و درایو ::: طراحی سیستم کنترل مقاوم تطبیقی برای مبدل بوست متصل به شبکه هیبریدی شامل توربین بادی و پیل سوختی ، دانشگاه نجف آباد

6-  در زمینه سیستم ::: بررسی قابلیت اطمینان یک ریزشبکه و حفظ مولفه های پایداری فرکانس و ولتاژ با استفاده از مبدل های دوسویه – دانشگاه آزاد مشهد

7-  در زمینه سیستم ، بازار برق ::: جایابی بهینه منابع تولید پراکنده با در نظر گرفتن محدودیت های شبکه با استفاده از الگوریتم PSO و تابع هزینه چندهدفه – دانشگاه نجف آباد

8-  در زمینه انرژی های نو ::: طراحی و بهینه سازی عملکرد یک شبکه هیبریدی توان با استفاده از منطق فازی – دانشگاه تبریز

9-  در زمینه انرژی های نو ::: طراحی سیستم تطبیقی برای بخش MPPT مبدل بوست در سلول خورشیدی – دانشگاه شیراز

10- در زمینه سیستم ::: بررسی تاثیر محدودکننده های جریان خطا در شبکه های توزیع در زمان خطا و جایابی بهینه آنها در شبکه توان – آزاد بابلسر

11- در زمینه سیستم ، بازار برق ::: کنترل توان راکتیو در شبکه قدرت با در نظر گرفتن محدودیت مارکتینگ (Marketing) و امنیت شبکه – آزاد خوراسگان

12- در زمینه سیستم ::: مدلسازی و شبیه سازی نیروگاه بادی DFIG و بهبود عملکرد آن با استفاده از SVC – آزاد ایلام

13-  در زمینه سیستم ، بازار برق ::: کاهش تلفات در سیستم قدرت با استفاده از کوپل سیستم های تولید توان پراکنده از نوع سلول خورشیدی در شبکه – آزاد سیرجان

14- در زمینه ماشین و درایو ::: طراحی و شبیه سازی کنترل دور موتورهای القائی با درایو شش فاز صنعتی –آزاد ابرکوه

15- در زمینه سیستم ::: تشخیص سناریوهای مختلف از جمله جزیره ای شدن و کاهش بار در ریزشبکه متصل به شبکه – آزاد نجف آباد

16- در زمینه سیستم ::: کنترل هماهنگ توان راکتیو در سیستم های قدرت با استفاده از ترکیب ژنراتور القائی دو سو تغذیه (DFIG) و جبران ساز توان راکتیو (STATCOM) – آموزش عالی پیام گلپایگان

17- در زمینه ماشین ، درایو ::: مدلسازی و شبیه سازی سیستم ژنراتور پدالی DC مغناطیس دائم – آزاد تبریز

18- در زمینه سیستم ، منابع تولید پراکنده ::: بهبود پروفیل ولتاژ با استفاده از جایابی منابع تولید پراکنده توسط ترکیب روش های فازی و الگوریتم اجتماع پرندگان – دانشگاه آزاد کرمان

19- در زمینه سیستم ، بازار برق ::: بازیابی شبکه توان برق پس از خاموشی سراسری با الویت بندی بار – آزاد شبستر

20-  در زمینه سیستم ، ادوات FACTS ::: بررسی عملکرد ادوات FACTS سری و موازی برای بهبود پایداری گذرا با استفاده از روش آنالیز حساسیت مسیر (TSA) – دانشگاه آزاد تبریز

21-  در زمینه ماشین درایو ، خودروی هیبریدی ::: مدلسازی از منابع انرزی و مدیریت آنها با استفاده از الگوریتم فازی برای درایو خودروی هیبریدی کنترل شده به روش DTC – محقق اردبیلی

22- در زمینه سیستم و درایو ::: اخذ حداکثر توان از ژنراتور بادی DFIG متصل به شبکه با استفاده از رویت گر تطبیقی سرعت – آزاد تبریز

23- در زمینه سیستم ::: تمایز بین اتصال کوتاه خارجی و خطای سیم پیچی داخلی در ترانس قدرت با استفاده از المان های گذرا – امیرکبیر

24- در زمینه دینامیک ::: بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از هماهنگی PSS و UPFC در شبکه قدرت – صنعتی اصفهان

25- در زمینه مبدل DC  به DC ::: طراحی نوسان ساز در سیستم مبدل بوست با استفاده از آشوب – یزد

26-  در زمینه سیستم ::: جبرانسازی فلش ولتاژ به طور همزمان با جبران سازی توان راکتیو در سیستم انتقال با استفاده از کنترل UPFC مبتنی بر روش فازی – آزاد ایلام

27- در زمینه سیستم ::: حذف بار ترکیبی تطبیقی با استفاده از اندازه گیری های سنکرون برای بدست آوردن پایداری فرکانس – ولتاژ – دانشگاه کردستان