کاربرد سیستم های کنترل فازی در درایو و ماشین :

سیستم های درایو برای انواع ماشین های القائی دارای پیچیدگی های خاص خود به دلیل درایورهای مختلف ، تغییرات پارامتری ، مدل بار و روش های کلیدزنی دارند ، سیستم های کنترل متداول در کلیدزنی این ماشین ها معمولا از روش های مرسوم از جمله PI ، PID برای کاهش خطا و تنظیم پریود زمانی کلیدزنی ها استفاده می کنند ، حال آنکه این روش ها در عمل تحت شرایط خاص قابل انجام می باشند و در نتیجه گیری نیز از لحاظ نتایج کار آنچنان توفیقی ندارند .

• بالا بودن میزان اورشوت 
• بالا بودن زمان نشست سیستم 
• وجود نوسانات حالت ماندگار 
• نوسانات بالای حالت گذرا
• خطای حالت ماندگار

از جمله کیفیت های نامطلوب استفاده از سیستم های کنترل متداول می باشند .

در کنار این مسائل در استفاده از سیستم های کنترل محدودیت های اساسی در دینامیک سیستم نادیده گرفته می شود ، تمامی سیستم های استفاده شده در مدار کنترلر تا خود ماشین و علی الخصوص سیستم درایو دارای نامعینی می باشند ، این نامعینی ها در عمل وجود دارند و بهتر است در تئوری کار در نظر گرفته شوند که در این صورت سیستم های کنترل مرسوم قادر به پایدارسازی سیستم نخواهند بود .

در این حالت ما ناچار به استفاده از دو روش هستیم :

1. به کارگیری مدل دقیق غیرخطی سیستم استفاده شده
2. استفاده از کنترلرهای تطبیق پذیر نظیر شبکه های عصبی ، منطق فازی و یا ترکیب این دو بصورت بهینه

در مورد اول مسلما کار سختی پیش رو خواهیم داشت چرا که یک اینورتر در شبکه های قدرت در تجزیه مُدال با 3 متغیر حالت تعریف می شود حال محاسبه کنید کاربرد این روش برای سیستم دو پل سه فاز با 6 IGBT .

در مورد دوم شناسایی دقیق سیستم بکار رفته از لحاظ رفتار در شرایط گوناگون سیستم نظیر سرعت های پایین ، سرعت بالا ، بی باری ، گشتاور بالا یا پایین ، شرایط خطا و ... و تعریف سیستم کنترلی به صورت ترکیبی از روش های هوشمند و متداول می توانیم بهبود رفتار سیستم در شرایط مختلف را داشته باشیم .

در الگوریتم فازی با انتخاب متغیرهای تاثیرگار به صورت مناسب و ارائه خروجی های مناسب در کنترلر اصلی و یا در سیستم کلیدزنی و ایجاد قوانین براساس منطق فازی (نوع اول یا دوم) نسبت به کنترل کلی آن اقدام کرد .

در شبکه های عصبی نیز بایستی روش را از روی جداسازی و الگوسازی انجام دهیم ، در این حالت بایستی سیستم را تحت شرایط گوناگون مورد آزمایش قرار داده و در تقسیم بندی از آن بهره ببریم .

پروژه ها و پایان نامه های انجام گرفته در زمینه برق قدرت :

گروه برق قدرت در طی 2 سال اخیر پروژه ها و پایان نامه های با عناوین زیر را در دانشگاه های مختلف به انجام رسانده اند که مختصری از مهمترین آنها را در ادامه خواهیم دید :

1-  در زمینه دینامیک ::: طراحی سیستم کنترل تطبیقی – فازی با استفاده از روش گام به عقب و توابع پیچشی برای سیستم پایدارساز قدرت – دانشگاه آزاد ارومیه

2-  در زمینه فیلتر ::: طراحی فیلتر اکتیو برای شبکه توان با بار غیرخطی در حضور توربین بادی به عنوان منبع تغذیه جریان مستقیم فیلتر – دانشگاه اردبیل

3-  در زمینه ماشین ::: طراحی فیلتر کالمن گسترده غیرخطی برای تخمین پارامترهای ماشین PMSM در حضور اغتشاشات ماشین و درایو – دانشگاه فردوسی

4-  در زمینه انرژی های نو ::: طراحی یک کنترلر بر مبنای داده های عددی برای سیستم تولید توان هیبریدی شامل سلول خورشیدی ، پیل سوختی و باتری ، کنترل از طریق مجموعه باتری – پیل سوختی – دانشگاه آزاد تهران

5-  در زمینه دینامیک و درایو ::: طراحی سیستم کنترل مقاوم تطبیقی برای مبدل بوست متصل به شبکه هیبریدی شامل توربین بادی و پیل سوختی ، دانشگاه نجف آباد

6-  در زمینه سیستم ::: بررسی قابلیت اطمینان یک ریزشبکه و حفظ مولفه های پایداری فرکانس و ولتاژ با استفاده از مبدل های دوسویه – دانشگاه آزاد مشهد

7-  در زمینه سیستم ، بازار برق ::: جایابی بهینه منابع تولید پراکنده با در نظر گرفتن محدودیت های شبکه با استفاده از الگوریتم PSO و تابع هزینه چندهدفه – دانشگاه نجف آباد

8-  در زمینه انرژی های نو ::: طراحی و بهینه سازی عملکرد یک شبکه هیبریدی توان با استفاده از منطق فازی – دانشگاه تبریز

9-  در زمینه انرژی های نو ::: طراحی سیستم تطبیقی برای بخش MPPT مبدل بوست در سلول خورشیدی – دانشگاه شیراز

10- در زمینه سیستم ::: بررسی تاثیر محدودکننده های جریان خطا در شبکه های توزیع در زمان خطا و جایابی بهینه آنها در شبکه توان – آزاد بابلسر

11- در زمینه سیستم ، بازار برق ::: کنترل توان راکتیو در شبکه قدرت با در نظر گرفتن محدودیت مارکتینگ (Marketing) و امنیت شبکه – آزاد خوراسگان

12- در زمینه سیستم ::: مدلسازی و شبیه سازی نیروگاه بادی DFIG و بهبود عملکرد آن با استفاده از SVC – آزاد ایلام

13-  در زمینه سیستم ، بازار برق ::: کاهش تلفات در سیستم قدرت با استفاده از کوپل سیستم های تولید توان پراکنده از نوع سلول خورشیدی در شبکه – آزاد سیرجان

14- در زمینه ماشین و درایو ::: طراحی و شبیه سازی کنترل دور موتورهای القائی با درایو شش فاز صنعتی –آزاد ابرکوه

15- در زمینه سیستم ::: تشخیص سناریوهای مختلف از جمله جزیره ای شدن و کاهش بار در ریزشبکه متصل به شبکه – آزاد نجف آباد

16- در زمینه سیستم ::: کنترل هماهنگ توان راکتیو در سیستم های قدرت با استفاده از ترکیب ژنراتور القائی دو سو تغذیه (DFIG) و جبران ساز توان راکتیو (STATCOM) – آموزش عالی پیام گلپایگان

17- در زمینه ماشین ، درایو ::: مدلسازی و شبیه سازی سیستم ژنراتور پدالی DC مغناطیس دائم – آزاد تبریز

18- در زمینه سیستم ، منابع تولید پراکنده ::: بهبود پروفیل ولتاژ با استفاده از جایابی منابع تولید پراکنده توسط ترکیب روش های فازی و الگوریتم اجتماع پرندگان – دانشگاه آزاد کرمان

19- در زمینه سیستم ، بازار برق ::: بازیابی شبکه توان برق پس از خاموشی سراسری با الویت بندی بار – آزاد شبستر

20-  در زمینه سیستم ، ادوات FACTS ::: بررسی عملکرد ادوات FACTS سری و موازی برای بهبود پایداری گذرا با استفاده از روش آنالیز حساسیت مسیر (TSA) – دانشگاه آزاد تبریز

21-  در زمینه ماشین درایو ، خودروی هیبریدی ::: مدلسازی از منابع انرزی و مدیریت آنها با استفاده از الگوریتم فازی برای درایو خودروی هیبریدی کنترل شده به روش DTC – محقق اردبیلی

22- در زمینه سیستم و درایو ::: اخذ حداکثر توان از ژنراتور بادی DFIG متصل به شبکه با استفاده از رویت گر تطبیقی سرعت – آزاد تبریز

23- در زمینه سیستم ::: تمایز بین اتصال کوتاه خارجی و خطای سیم پیچی داخلی در ترانس قدرت با استفاده از المان های گذرا – امیرکبیر

24- در زمینه دینامیک ::: بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از هماهنگی PSS و UPFC در شبکه قدرت – صنعتی اصفهان

25- در زمینه مبدل DC  به DC ::: طراحی نوسان ساز در سیستم مبدل بوست با استفاده از آشوب – یزد

26-  در زمینه سیستم ::: جبرانسازی فلش ولتاژ به طور همزمان با جبران سازی توان راکتیو در سیستم انتقال با استفاده از کنترل UPFC مبتنی بر روش فازی – آزاد ایلام

27- در زمینه سیستم ::: حذف بار ترکیبی تطبیقی با استفاده از اندازه گیری های سنکرون برای بدست آوردن پایداری فرکانس – ولتاژ – دانشگاه کردستان