شرحی بر خدمات در زمینه مهندسی برق کنترل :::
پروژه ها و پایان نامه های مهندسی برق کنترل عمدتا در بندهای زیر خلاصه می گردند :
1- مدل سازی سیستم ها : مدلسازی با استفاده از روش های SVM ، مدلسازی با روش های هوشمند ، مدلسازی با ANFIS ، مدلسازی خطی ، مدلسازی غیرخطی ، مدلسازی تعمیم یافته ، شناسایی سیستم با الگوریتم های برداری و هوشمند
2- طراحی کنترلر برای سیستم های خطی : طراحی کنترلر برای ماشین های القائی ، ماشین سنکرون ، ماشین DC ، طراحی کنترلر LQR ، طراحی کنترلر فازی ، طراحی کنترلر عصبی ، طراحی کنترلر LQG ، طراحی کنترلر مد لغزشی برای سیستم خطی ، خطی سازی
3- طراحی کنترلر غیرخطی : کنترلرهای برمبنای لیاپانوف(Lyapanov based control) ، کنترلر خطی سازی ورودی – خروجی(Input-Output linearization) ، کنترلر خطی سازی (Input state linearization)، فیدبک ورودی ، کنترلر برمبنای بازگشت به عقب (backstepping control) ، کنترل بر مبنای مدلغزشی (Sliding mode control) ، کنترل دینامیک وارون در رباتیک (Inversion dynamic) ، کنترل تاخیردار (Time delay control)
4- طراحی کنترلر مقاوم : کنترل مقاوم با استفاده از H اینفینیتی ، با استفاده از روش H2 ، کنترلر مقاوم با استفاده از مد لغزشی
5- طراحی کنترلر تطبیقی : کنترل تطبیقی براساس مدلغزشی ، کنترل تطبیقی براساس پسیوتی ، کنترل تطبیقی براساس روش اسلاتین ، کنترل تطبیقی با استفاده از روش های هوشمند عصبی –فازی
6- طراحی رویت گر : فیلتر کالمن ، رویت گر بر مبنای مد لغزشی
7- رباتیک : مدلسازی ربات ، ربات توانبخشی ، ربات با تاخیر زمانی ، طراحی کنترلر فضاپیما ، طراحی کنترل تطبیقی مقاوم ، ربات پوششی
8- کنترل در سیستم های قدرت : پایدارساز سیستم قدرت ، مبدل های سیستم قدرت ، کنترل ماشین ، کنترل توربین گاز ، کنترل توربین بخار ، کنترل مقاوم سیستم گاورنر ، طراحی کنترلر سیستم تحریک