کاربرد روش های تطبیقی در ریزشبکه ها به صورت تحلیلی

سیستم های کنترل تطبیقی برای مدل هایی که با تغییرات پارامتر (پارامترهای) سیستم همراهند کاربرد دارد ، در تئوری کنترل از این دست مدل ها با عنوان مدل های نامعین تعبیر می شود ، چیزی که مسئله اساسی در این حین می باشد بحث حساسیت سیستم به پارامتر نامعین مورد نظر است ، در یک مدل دینامیکی همراه با کنترلر ، برخی از پارامترها حساسیت بالایی روی سیستم ایجاد می کنند و در نتیجه تغییر آن ها باعث نوسانات و یا حتی تغییر در مقادیر ماندگار سیستم نیز شود .

یک ریزشبکه مجموعه ای از سیستم های تولید پراکنده تجدیدپذیر می باشد که در لینک های AC و DC با یکدیگر کوپل شده اند و بارهای خطی و غیرخطی را تغذیه می کنند ، در این بین پارامترهای نامعینی همچون میزان توان تولیدی هر یک از منابع احتمالی نظیر توربین بادی و سلول خورشیدی یا سیستم ذخیره ساز به لحاظ در نظر گرفتن سایز و عمر سلول ها یا میزان بار تغذیه شده همگی می توانند همراه با نامعینی باشند .

نامعینی های ذکر شده در مبحث سیستم های قدرت تحت عنوان قابلیت اطمینان سیستم در حفظ متغیرهای ولتاژ و فرکانس بیان می شود به گونه ای که هر اندازه شاخص متشکل از متغیرهای اساسی ولتاژ و فرکانس به مقادیر قابل اطمینان خود نزدیک باشند .

در واقع تابع هزینه سیستم ریزشبکه از میزان هزینه واحدها و تنظیم بودن مقادیر ولتاژ و فرکانس با مقادیر رفرنس بیان می شود .

آنچه در مفهوم شماتیکی بیان شد در قضیه بررسی تحلیلی سیستم های ریزشبکه با استفاده از مدل های خطی برای سیستم های هیبریدی بیان می شود و نیاز است تا در طراحی بتوانیم پارامترهای نامعین را همگام با سیستم تخمین زده و در سیستم کنترلی از مقادیر بروز استفاده شود .

البته راه حل دیگر در بررسی این موضوع با استفاده از تئوری کنترل مقاوم بیان می شود که در آن جا این مسئله با در نظر گرفتن بازه ها برای مقادیر نامعین کران دار قابل حل می باشد .

مبحث ریزشبکه ها از جمله مباحث جدیدی می باشد که در آن ارتباط بین قدرت و کنترل بسیار محسوس می باشد . در پایان نامه های جدید و پروژه های بررسی شده در هر دو زمینه قدرت و کنترل ارائه راه حل در خصوص نامعینی های پارامتری سیستم های هیبریدی از مباحث جدید و کارامد می باشد که توجهات زیادی را به خود جلب کرده است .

در ادامه مطلب چندین مقاله جدید در موضوعیت این مسئله قرار داده شده است .

ادامه نوشته

بیان هدف در طراحی سیستم کنترل تطبیقی ، انواع روش های کنترل تطبیقی

هدف از استفاده از کنترل تطبیقی آن است که کنترلر طراحی شده بدین روش، بتواند در مقابل تغییرات آرام در سیستم و همچنین خطاهای مدل‌سازی پاسخ مناسب بدهد . ‫تفاوت کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم آن است که در کنترل تطبیقی نیازی به دانستن بازه کاری سیستم و یا میزان خطای پارامترها نیست. به عبارتی، طراحی از دیدگاه کنترل مقاوم به کنترلری می‌انجامد که در بازه مشخصی به پایداری سیستم می‌انجامد بدون آنکه نیازی به تغییر قوانین کنترلی باشد، ولی، با روش کنترل‫تطبیقی می‌توان قوانین کنترلی را به گونه‌ای با تغییر شرایط تطبیق داد که سیستم پایدار شود. کنترل تطبیقی به دو روش مستقیم وغیر مستقیم تقسیم‫بندی می‫شود که امروزه اکثر مقالات بر روی کنترل‫تطبیقی مستقیم تمرکز دارد.

انواع روش‫های طراحی کنترل تطبیقی غیرخطی

الف-کنترل تطبیقی بر اساس مدل داخلی

ب-کنترل تطبیقی بر اساس تئوری پسیویتی

پ-کنترل تطبیقی مدل مرجع

ت-کنترل تطبیقی بر اساس مد لغزشی

در ادامه مطلب در مورد هر یک از انواع کنترلرهای تطبیقی توضیحاتی داده شده است .

شکل زیر شماتیک کنترل تطبیقی براساس مدل مرجع یا روش MRAS را نشان می دهد :

شماتیک کنترل تطبیقی براساس روش MRAS

ادامه نوشته