هدف از استفاده از کنترل تطبیقی آن است که کنترلر طراحی شده بدین روش، بتواند در مقابل تغییرات آرام در سیستم و همچنین خطاهای مدل‌سازی پاسخ مناسب بدهد . ‫تفاوت کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم آن است که در کنترل تطبیقی نیازی به دانستن بازه کاری سیستم و یا میزان خطای پارامترها نیست. به عبارتی، طراحی از دیدگاه کنترل مقاوم به کنترلری می‌انجامد که در بازه مشخصی به پایداری سیستم می‌انجامد بدون آنکه نیازی به تغییر قوانین کنترلی باشد، ولی، با روش کنترل‫تطبیقی می‌توان قوانین کنترلی را به گونه‌ای با تغییر شرایط تطبیق داد که سیستم پایدار شود. کنترل تطبیقی به دو روش مستقیم وغیر مستقیم تقسیم‫بندی می‫شود که امروزه اکثر مقالات بر روی کنترل‫تطبیقی مستقیم تمرکز دارد.

انواع روش‫های طراحی کنترل تطبیقی غیرخطی

الف-کنترل تطبیقی بر اساس مدل داخلی

ب-کنترل تطبیقی بر اساس تئوری پسیویتی

پ-کنترل تطبیقی مدل مرجع

ت-کنترل تطبیقی بر اساس مد لغزشی

در ادامه مطلب در مورد هر یک از انواع کنترلرهای تطبیقی توضیحاتی داده شده است .

شکل زیر شماتیک کنترل تطبیقی براساس مدل مرجع یا روش MRAS را نشان می دهد :

شماتیک کنترل تطبیقی براساس روش MRAS