دانلود جزوه آموزشی منطق فازی و کاربردهای آن در کنترل استاد برتر دانشگاه

سیستم های هومشند تنها چاره استفاده در مدل ها و دینامیک های نامعین به منظور کنترل و شناسایی آن ها می باشد استفاده از منطق فازی در سیستم های کنترل و قدرت روز به روز در حال افزایش است ، منطق فازی یکی از کاربردهای ساده می باشد که دارای جعبه ابزار قوی در نرم افزارهایی همچون متلب می باشد و می توان با شناسایی رفتار سیستم در شرایط مختلف و آگاهی از متغیرهای تصمیم گیری در سیستم (نحوه تاثیرگذاری سیگنال های کنترلی) نسبت به طراحی آن اقدام کرد . 

جزوه حاضر به بررسی منطق فازی از دیدگاه کاربرد آن در سیستم های کنترل می پردازد و بخش های آن به شرح زیر می باشند :

•  بررسی منطق فازی و مروری بر آن و معرفی کلیت منطق فازی
• بررسی مجموعه های فازی ، انواع آن ها و چگونگی تعریف نمودن آن 
• معرفی عملگرهای فازی بکار رفته در قانون نویسی فازی
• طریقه فازی سازی و غیر فازی سازی (fuzzification and defuzzification)
• بررسی مثال های متنوع در کنترل با استفاده از منطق فازی
• ترکیب منطق فازی با کنترلرهای کلاسیک
• طراحی سیستم های فازی و روش گرادیان نزولی
• استفاده از منطق فازی در طراحی سیستم های تطبیقی
• و استفاده از فازی در کاهش چترینگ سیستم های کنترل مد لغزشی

سیستم کنترل بر مبنای منطق فازی

به منظور دانلود جزوه تهیه شده به ادامه مطلب مراجعه کنید .

 

ادامه نوشته

دانلود پروژه مهندسی برق قدرت ، کنترل فازی برای موتور یونیورسال

در این پست پروژه مهندسی برق قدرت که در آن با استفاده از کنترل برمبنای منطق فازی برای موتور یونیورسال (Universal) جدول فازی تعبیه شده و شبیه سازی های آن انجام شده است خواهیم پرداخت .

در این پروژه ابتدا مدل مورد نظر برای موتور بدست آمده است به این صورت که سیستم در یک حلقه بسته به همراه محرک ، موتور و سنسور فیدبک قرار داده شده و با استفاده از تئوری کنترل مدل کامل آن بدست آمده است . در این مقاله هدف دریافت دامنه مطلوب برای ولتاژ خروجی می باشد که برای مقادیر مطلوب متفاوت بررسی شده است و حرکت های پله ای در ولتاژ نیز تحت بررسی قرار گرفته است .

در این مقاله با توجه به کاربرد منطق فازی ابتدا متغیرهای ورودی مورد نیاز برای کنترل فازی از سیستم استخراج شده اند که شامل متغیر خطا و مشتق خطا می باشند . این متغیرها به عنوان ورودی منطق فازی می باشند که در حوزه گسسته قرار داده شده اند . متغیر خروجی در منطق فازی مورد نظر سیگنال کنترلی می باشد که به صورت متغیر هدف مطرح می باشد .

آنچه که مسلم است نیاز به قانون نویسی معتبر برای منطق فازی می باشد ، مسئله قانون نویسی برای منطق فازی براساس تجربه در استفاده از سیستم های کنترلی متداول مانند PID بدست می آید تا بهترین ضابطه کنترلی تحت شرایط مختلف خطا و مشتق آن بیان شده و قانون نویسی شود .

در شکل زیر نتیجه کار برای شبیه سازی ارائه شده است :

شکل موج مقایسه نمودار PID ، منطق فازی نوع 1 ، منطق فازی 2

در این شبیه سازی دو نوع فازی برای سیستم بکار رفته است در نوع اول اشباع سیستم با شیب صعودی در مجموعه فازی رخ می دهد . و در فازی دوم اشباع سیستم با شیب نزولی در مجموعه فازی می باشد . در نتیجه در فازی نوع اول نوسان بیشتر در حالت و سرعت بیشتر در رسیدن به نقطه مطلوب را داریم (مقادیر ویژه نزدیکتر به محور) و در نوع دم نوسانات کمتر و بالتبع سرعت کمتر در رسیدن به نقطه مطلوب خواهد بود .

لینک دانلود مقاله مورد نظر و فایل شبیه سازی در ادامه مطلب می باشد .

ادامه نوشته