سیستم های کنترل غیرخطی جزء مهمترین مباحث در مطالعات سیستم های کنترل می باشد ، ترسیم فاز ، تحلیل پایداری در حوزه زمان و فرکانس برای مدل های دینامیک غیرخطی از این مباحث می باشند . درک مفهوم سیستم های غیرخطی و پایداری آن ها لازمه مباحثی همچون تئوری کنترل تطبیقی ، شبکه های عصبی و سیستم های آشوبناک می باشد ، همچنین این مباحث بطور مستقیم با طراجی رویت گرها و طراحی روش های کنترلی غیرخطی در ارتباط اند .

تحلیل سیستم های غیرخطی به صورت کلی از مبحث رسم نمودار فاز برای سیستم های ساده (تا سه بعد) شروع شده و به تحلیل های لیاپانوف ختم می شود ، اما در این میان سیستم های با نوع خاص بیشتر مد نظر می باشند ، سیستم های دینامیکی با ویژگی هایی که توسط براکت لی و نامساوی های ماتریسی بررسی می شوند و در طراحی سیستم های کنترل به منظور پایداری می توان از روش های شناخته شده ای همچون خطی سازی فیدبک حالت و خطی سازی ورودی و خروجی و از همه مهمتر روش بازگشت به عقب از آن استفاده کرد . 

در ابتدای مراجع مربوط به سیستم های کنترل غیرخطی بیشتر بر مباحث مربوط به توابع توصیفی و تحلیل چرخه های حدی بحث می شود و سپس بررسی پایداری ورودی ، خروجی و بدست آوردن توابع لیاپانوف استاندارد به منظور بررسی پایداری سیستم های دینامیکی حلقه باز معطوف است و نهایتا بحث به طراحی کنترلر برای سیستم های دینامیکی مورد نظر ختم می شود .

در این پست کتاب تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی نوشته حسن خلیل استاد دانشگاه میشیگان برای دانلود قرار داده شده است . به منظور دانلود این کتاب و بررسی مباحث آن به ادامه مطلب مراجعه کنید . دانشجویان عزیز در طراحی سیستم های کنترل غیرخطی برای پروژه ها و پایان نامه های خود می توانند از روش های این کتاب استفاده کنند .