سیستم های کنترل غیرخطی جزء مهمترین مباحث در مطالعات سیستم های کنترل می باشد ، ترسیم فاز ، تحلیل پایداری در حوزه زمان و فرکانس برای مدل های دینامیک غیرخطی از این مباحث می باشند . درک مفهوم سیستم های غیرخطی و پایداری آن ها لازمه مباحثی همچون تئوری کنترل تطبیقی ، شبکه های عصبی و سیستم های آشوبناک می باشد ، همچنین این مباحث بطور مستقیم با طراجی رویت گرها و طراحی روش های کنترلی غیرخطی در ارتباط اند .

تحلیل سیستم های غیرخطی به صورت کلی از مبحث رسم نمودار فاز برای سیستم های ساده (تا سه بعد) شروع شده و به تحلیل های لیاپانوف ختم می شود ، اما در این میان سیستم های با نوع خاص بیشتر مد نظر می باشند ، سیستم های دینامیکی با ویژگی هایی که توسط براکت لی و نامساوی های ماتریسی بررسی می شوند و در طراحی سیستم های کنترل به منظور پایداری می توان از روش های شناخته شده ای همچون خطی سازی فیدبک حالت و خطی سازی ورودی و خروجی و از همه مهمتر روش بازگشت به عقب از آن استفاده کرد . 

در ابتدای مراجع مربوط به سیستم های کنترل غیرخطی بیشتر بر مباحث مربوط به توابع توصیفی و تحلیل چرخه های حدی بحث می شود و سپس بررسی پایداری ورودی ، خروجی و بدست آوردن توابع لیاپانوف استاندارد به منظور بررسی پایداری سیستم های دینامیکی حلقه باز معطوف است و نهایتا بحث به طراحی کنترلر برای سیستم های دینامیکی مورد نظر ختم می شود .

مباحث کتاب به قرار زیر می باشند :

  • مقدمه ای بر سیستم های غیرخطی (مباحث مربوط به کنترل تطبیقی ، شبکه های عصبی و ...)
  • بررسی سیستم های غیرخطی مرتبه دوم (چرخه های حدی ، ترسیم فاز phase portrait و ...)
  • بررسی ویژگی ها در سیستم های غیرخطی (مبحث مقادیر اولیه ، پیوستگی ، ...)
  • پایداری لیاپانوف (سیستم های خودکار - autonomous ، خطی سازی سیستم های غیرخطی ، سیستم های زمان متغیر غیرخطی و ...)
  • پایداری ورودی - خروجی (معادلات حالت ، پسیویتی و ...)
  • آنالیز دامنه فرکانس برای سیستم های فیدبک دار (معیار دایره ، معیار پوپوف و ...)
  • آنالیز پایداری پیشرفته (مباحث مربوط به منیفللد ، ناحیه جذب ، پایداری سیستم های متناوب و ...)
  • پایداری سیستم های آشوبناک (سیستم های آشوبناک ، روش مقایسه ، سیستم های بهم پیوسته و ...)
  • میانگین گیری و تئوری آشوب 
  • آشفتگی تکین 
  • تئوری کنترل فیدبک (پایداری سیستم های خطی سازی شده ، کنترل انتگرالی ، کنترل انتگرالی توام با خطی سازی ، تنظیم بهره -Gain Scheduling)
  • خطی سازی فیدبک (خطی سازی ورودی - خروجی ، خطی سازی کلی حالات ، پایداری و ردیابی در سیستم های خطی شده)
  • ابزار طراحی غیرخطی (کنترل مد لغزشی ، بازطراحی لیاپانوف ، بازگشت به عقب ، کنترل برمبنای پسیویتی ، رویت گر بهره بالا - تنظیم انتگرالی)

لینک دانلود کتاب غیرخطی نوشته حسن خلیل

رمز فایل زیپ : www.power-control.ir