آموزش دینامیکی شبکه عصبی تطبیقی برای کنترل سیستم های غیر افاین (non affine) :

در این پروژه مهندسی برق کنترل ما به مشکل سیستم های نان افاین در محیط های همراه با عدم قطعیت (نامعینی) می پردازیم . در فرایند طراحی  قانون کنترل، یک تکنیک پایدار تطبیقی NN به صورت طراحی کنترل ردیابی است . در این حالت برای سیستم غیر خطی nonaffine، با فرض پایین بودن این نامعینی با ترکیب یک خطای ردیابی فیلتر با قضیه ضمنی عملکرد، ثبات ورودی به متغیرهای حالت و در نظر گرفتن تئوری بهره کوچک می توانیم به پاسخ مطلوب در خروجی دست یابیم . در روش آموزشی ارائه شده در این پروژه مهندسی برق علاوه بر کاهش خطای شبکه عصبی در محیط همراه با نامعینی می توانیم محدودیت های مسئله در یک دینامیک محدود شده را نیز اعمال کنیم و سیستم را بدون درگیر نمودن در منطقه اشباع کنترل نماییم . 

در این پروژه از تابع تحریک جزئی مداوم استفاده کردیم . در این شرایط سیگنال خروجی می تواند کلیه نقاط مجاز در حرکت را لمس کند و اصطلاحا سیستم در تمامی نقاط تست می شود .

برای طراحی تابع ورودی در این حالت می توان انواع مختلف سیگنال ها در محدوده متوسط مقدار معمول قرار داد و از میانگین آن ها در تحریک سیستم استفاده کرد ، استفاده از سیستم تطبیقی باعث می شود تا سیستم در خروجی نسبت به تشخیص خطای خروجی از خطای پارامتر به صورت هوشمند نیز عمل نماید .