بررسی بر پایداری سیستم های قدرت و مبحث پایدارسازها - power system stablizer
يكي از مسائل بسيار مهم در مطالعات ديناميكي سيستمهاي قدرت، پايدارسازي با استفاده از پايدارساز سيستم قدرت (PSS) ميباشد. هدف از بكارگيري اين پایدارساز، تضمين پايداري و كارایي سيستم حلقه بسته باحضور كليه عدم قطعيتهاي ممكن ميباشد. اين عدم قطعيتها ميتوانند ناشي از اثر غيرخطي بودن سيستم واقعي،ديناميكهاي مدلنشده، تغيير پارامترهای مدل در اثر تغييرات شرايط محيط، اغتشاشات ناشي از نويز اندازه گيری و... باشند. پایدارسازهاي مرسوم که براساس مدل هفرون فیلیپس می باشند ، براساس تئوري كنترل خطي و محاسبات مقادير ويژه طراحي ميشوند، كه مشكلاتي از قبيل زمان بر بودن تنظيم و بهينه نبودن ميرايي سيستم در نقطه كار را دارند. در عمل، به دليل تغييرات مكرر در شرايط كار سيستم، استفاده از يك مدل دقيق ديناميكياز سيستم و به دنبال آن طراحي پایدارساز بسيار اهميت دارد. با استفاده از كنترل تطبيقي ميتوان پایدارساز را طوري طراحي كرد كه تحت اغتشاشهاي مختلف، نوسانات فركانس پايين را كاهش داده و ميرايي سيستم را به مقدار قابل توجهي افزايش دهد. با توجه به مطالب فوق، در این گونه پروژه های مهندسی برق قدرت بایستی بر روي طراحي پایدارساز با استفاده از كنترلتطبيقي مقاوم و بررسي تاثير اين روش در ميرايي نوسانات فركانس پايين و پايداري ديناميكي متمركز شد. طراحی کنترلکننده تطبیقی و مقاوم با رویکرد بازگشت به عقب به منظور پایدارسازی سیستم قدرت با مقاومسازی نسبت به ضریب بهره کنترلی و تغییر توان مکانیکی و نیز استفاده از روش کنترلتطبیقی جهت تخمین زاویه توان سیستم، سعی در بهبود هر چه بیشتر پایداری دینامیکی سیستم شدهاست .
سیگنال کنترل ارسال شده از پایدارساز سیستم قدرت
شکل بالا سیگنال کنترل اعمال شده از طرف پایدارساز سیستم قدرت در حالت بکارگیری عملکرد تطبیقی و عدم استفاده از آن را نشان می دهد .