فرموله کردن مسئله

فرموله کردن یک مسئله کنترل بهینه احتیاجات زیر را دارد:

1-  توصیفی ریاضی (یا مدل) از پروسه ای که بایستی کنترل شود.

2-  عبارتی از قیود فیزیکی

3- مشخصات یک معیار عملکرد.

در زیر به توضیح هر یک از این بخش ها خواهیم پرداخت :

1. مدل ریاضی

یک قسمت غیر بدیهی از هر مسئله کنترل، مدل سازی پروسه است. هدف بدست آوردن ساده ترین توصیف ریاضی است که به اندازه کافی پاسخ سیستم فیزیکی به همه ورودی های مورد انتظار را پیش بینی کند. 

2. قیود فیزیکی

پس از اینکه مدل ریاضی انتخاب شد، مرحله بعدی تعریف قیود فیزیکی روی مقادیر کنترل و حالت است.

 

 

 

 

بیان قیود دینامیکی بهینه سازی سیستم 

 

3. معیار عملکرد

برای ارزیابی عملکرد یک سیستم از لحاظ کمی، طراح یک معیار عملکرد یا تابع هزینه یا تابع معیار را انتخاب می کند. یک کنترل بهینه به عنوان عملی تعریف می شود که معیار عملکرد را کمینه یا بیشینه می کند.