در این شبیه سازی ابتدا رویت پذیری سیستم بررسی شده و سپس متغیرهای حالت بدست آمده در طراحی کنترلر (با توجه به کنترل پذیری سیستم) مورد استفاده قرار گرفته اند . در انتهای کار به منظور مقایسه نتایج متغیرهای حالت رویت شده با متغیرهای واقعی متناظر مورد مقایسه قرار گرفته اند .

لینک دانلود شبیه سازی