مبحث سیستم های کنترل غیرخطی عموما برای تنظیم پایداری سیستم هایی که با مدل های غیرخطی ارائه می شوند مورد بررسی قرار می گیرند ، در یک مدلسازی کلی سیستم های مختلف به سه صورت مدلسازی می شوند ، که عبارتند از :

  1. بیان مدل خطی 
  2. بیان مدل غیرخطی
  3. بیان مدل های عددی

آنچه که مسلم است هیچ سیستمی با دینامیک قطعی خطی موجود نیست و مدلهای خطی یا به روش های خطی سازی از سیستم های غیرخطی حول نقاط کار خود به دست می آیند و یا یک برآورد تقریبی از این سیستم ها می باشند . 

در روش های خطی اغلب روش هایی که مورد استفاده قرار می گیرند ، بر مبنای تحلیل هایی همچون لیاپانوف برای سیستم های خطی و روش راوث هورویتز انجام می پذیرد ، در این میان می توان از روش هایی همچون LQR ، LQG و فیلتر کالمن برای بهینه سازی سیستم کنترلی با وزن دهی مفروض ، برای سیستم های همراه با اغتشاش و سیستم هایی که نیاز به تخمین در آن ها می باشد استفاده کرد .

همچنین در برخی مقالات و کاربردها از روش های برمبنای کنترل مد لغزشی و روش هایی هوشمند نظیر منطق فازی و شبکه های عصبی در طراحی کنترلر و یا بهبود آن ها استفاده می شود .

نهایتا روش هایی همچون سیستم های کنترل مرتبه کسری (fractional order) برای بهبود رفتار خروجی سیستم نیز در این مدل ها جایگذاری می شود .

در بررسی مدل سیستم های غیرخطی به چندین حالت می توان دست یافت ، مدل های شبه غیرخطی و غیرخطی کامل ، در روش های مبتنی بر سیستم های غیرخطی می توان از مدلغزشی (sliding mode) به طریق سیستم های خطی نیز بهره برد .

اما در سیستم های غیرخطی کامل نیاز به روش هایی همچون خطی سازی فیدبک حالت ، خطی سازی ورودی - خروجی ، بازگشت به عقب ، برمبنای لیاپانوف و ... نیاز می باشد تا بتوان برای پایدارسازی آن ها استفاده کرد .

هر کدام از این روش ها نیازمند شرایطی هستند که بایستی در دینامیک سیستم برآورده شوند تا بتوان از آن ها استفاده کرد ، که روش براکت لی از جمله آن هاست ، در روش بازگشت به عقب نیاز به فیدبک محض در سیستم می باشد تا بتوان از ویژگی های آن در این طراحی بهره برد .

در سیستم های عددی بخش عمده ای از مدل به صورت نامعین می باشد که یا می توان از روش های تطبیقی برای آن ها تخمین یافت و یا در صورت عمده بودن این مسئله و عدم توانایی روش های کلاسیک در اثبات پایداری نیاز است تا از روش های هوشمند در جهت شناسایی و تعیین سیستم کنترلی بهره ببریم .