کنترل سیستم های آشوب - Chaos:
در یک تعریف کامل سیستم های آشوبناک سیستم هایی هستند که با تغییر یک (یا چند) پارامتر خود ویژگی های دینامیکی خود از لحاظ پایداری را از دست می دهند ، در این سیستم ها تغییر پارامتر سیستم را از حالت پایدار به ناپایدار تبدیل می کند .
نمونه ای از این سیستم ها شامل نوسان ساز وندرپل (Vanderpol) و مبدل بوست (boost inverter) می باشد ، در کنار خود مسئله آشوب ، مسئله ای به نام کنترل آشوب وجود دارد ، در بیشتر مواقع ما از آشوب برای کنترل سیستم ها استفاده می کنیم ، استفاده از آن ها در تولید نوسان ساز نمونه ای از کنترل آشوب می باشد .
کنترلرهای مرتبه کسری (fractional order controller) نمونه ای از کنترلرهای آشوبناک می باشند ، در این حالت هدف در واقع ایجاد آشوب در سیستم و کنترل آن می باشد .
از جمله کنترلرهای متداول در سیستم های آشوبناک استفاده از مدلغزشی می باشد ، استفاده از مدلغزشی چه در طراحی سیستم کنترلی و چه در طراحی رویت گر برای سیستم های آشوبناک به جهت مقاوم نمودن سیستم کنترلی نسبت به تغییرات پارامتری و همینطور امکان استفاده در محیط های نویزدار می باشد .